L'histoire des itinéraires de Grande Randonnée (GR® ) dans la Drôme débute en 1972 avec la création du parc naturel régional du Vercors. Les GR® 9 et 91 seront les axes fondateurs longitudinaux du réseau drômois. Plus tard d'autres axes verront le jour dans le courant des années 80.
C’est le cas du GR®93, créé à l’initiative de Mr Freydrich. Ce GR® prend naissance à l'origine dans la vallée du Rhône au village de Peyrus pour rejoindre Lus-la-Croix-Haute. Il sera connecté au réseau haut-alpin et s'allongera à l'Est jusqu'en dessous de Gap au lac de Peyssier à l’Est de Serres.

En 2022, le GR®93 s'aggrandit à l'Ouest jusqu'à la gare TGV de Valence-Romans et facilite ainsi l'accès féroviaire aux randonneurs.  Les gares de Die (à 1/2 journée de marche du GR®), Lus-la-Croix- Haute,  Gap (à 2 h de marche GR®) et Serres ( à une demi-journée de marcheGR®) offres des accès ou des retours à de nombreuses créations de circuits itinérants.  
Le GR®93 chemine sur 128 km dans la Drôme et 103 km dans les Hautes Alpes. Ci-dessous la partie drômoise puis haut-alpine

LES ESPACES NATURELS SENSIBLES

Balisage et signalisation

Pour permettre la pratique et le développement de la randonnée pédestre, la FFRandonnée a créé un stade en France qui compte aujourd'hui près de 115 000 km de sentiers de Grande Randonnée (GR® et GR® de Pays). Côté Drôme c'est 1 500km entretenu par 120 bénévoles qui chaque année font en sorte que les itinéraires soient correctement balisés.